NVIDIA משיקה מודול Jetson Xavier NX, אוטריון בונה עליו יחידת AI לרחפני PX4

NVIDIA השיקה השבוע את מודול ה-Jetson Xavier NX, בגודל כרטיס אשראי (70 על 45 מילימטרים) ובמחיר 399 דולר, המספק עד 21 TOPS בצריכת הספק של 15 וואט בלבד. חברת אוטריון, המפתחת המסחרית מאחורי תוכנת הטיסה הפתוחה PX4, כבר בנתה סביב המודול מוצר בשם AI Node המיועד להריץ בינה מלאכותית ישירות על גבי רחפנים ורובוטים קרקעיים.

מחשב-על שנכנס לתא מטען של רחפן

NVIDIA משווקת את ה-Xavier NX ככרטיס הביקור החדש שלה לעולם הרובוטיקה והמחשוב בקצה הרשת (edge computing). מדובר במודול פיזי זעיר במיוחד, אך עם ארכיטקטורת חישוב שמנסה לדחוס כוח עיבוד שעד לא מזמן היה שמור לשרתים גדולים אל תוך מארז שגודלו לא עולה על קלף משחק.

• מחיר: 399 דולר ליחידה
• ממדים: 70 מילימטר על 45 מילימטר
• ביצועי AI: עד 21 TOPS (טריליון פעולות בשנייה)
• צריכת הספק: 15 וואט
• מעבד: שישה ליבות NVIDIA Carmel
• מעבד גרפי: Volta עם 384 ליבות, 48 Tensor Cores ושני מאיצי למידה עמוקה
• זיכרון: 8GB RAM

היכולת להריץ כמה רשתות נוירונים במקביל, תוך עיבוד סימולטני של נתונים מכמה חיישנים ברזולוציה גבוהה, היא הפער האמיתי מול פתרונות קודמים בקטגוריה הזו. בעולם הרחפנים, שבו כל גרם וכל וואט נספרים, זה בדיוק סוג הפשרה שמתכנני מטען מחפשים: עוצמת חישוב גבוהה בלי לפגוע משמעותית בזמן טיסה או בעומס הכולל של כלי הטיס.

אוטריון מהמרת על עיבוד מקומי במקום שידור גולמי לקרקע

אוטריון, החברה שמסחררת ומתחזקת את פרויקט הקוד הפתוח PX4 לבקרת טיסה, לא חיכתה. היא בנתה מוצר ייעודי שנקרא AI Node, שממש את המודול של NVIDIA כליבת עיבוד עבור רחפנים ורובוטים קרקעיים המריצים PX4. הרעיון המרכזי: לתת לרחפן את היכולת לזהות אובייקטים בזמן אמת ולקבל החלטות תפעוליות בלי לשדר את כל נתוני החיישנים הגולמיים לתחנת קרקע לצורך ניתוח.

הגישה הזו פותרת בעיה תפעולית מוכרת בתעשייה. שידור וידאו ברזולוציה גבוהה בזמן אמת דורש רוחב פס גבוה, סובל מהשהיה (latency), ותלוי בקישוריות יציבה בין הרחפן לקרקע, מגבלה שמתבטאת בצורה חריפה במיוחד באזורים כפריים או תעשייתיים עם כיסוי סלולרי חלש. עיבוד מקומי על גבי כלי הטיס עצמו מוריד את התלות הזו, ולמעשה מאפשר לרחפן לפעול כמעין חיישן חכם עצמאי במקום צינור העברת דאטה גולמי.

מהי בדיוק ההשלכה עבור מפתחי רחפנים מסחריים ותעשייתיים?

עבור חברות שמפתחות רחפנים לבדיקות תשתיות, חקלאות מדייקת או אבטחה, השילוב בין חומרה זולה יחסית לבין תוכנת קוד פתוח בשלה כמו PX4 עשוי להוריד משמעותית את מחסום הכניסה לפיתוח יישומי AI מתקדמים. במקום לבנות תשתית חישוב קניינית מאפס, מפתחים יכולים כעת להרכיב פתרון סביב מודול מדף ותוכנה פתוחה.

עדיין נותרות שאלות פתוחות. מודול בעל TDP של 15 וואט הוא לא זניח עבור רחפן קטן, וההשפעה על זמן הטיסה בפועל תלויה מאוד בקונפיגורציה הספציפית של כל כלי טיס. גם מחיר של 399 דולר למודול לבדו, בלי לחשב אינטגרציה, קירור ותוכנה נלווית, הוא פרמטר שמפתחים יצטרכו לשקלל מול תקציב הפרויקט הכולל.

NVIDIA מרחיבה תמיכת מפתחים מבוססת ענן לכל משפחת Jetson

בכנס המפתחים GTC 2020 שמקיימת NVIDIA השבוע, החברה הודיעה גם על תמיכת cloud-native בערכות הפיתוח שלה, הרחבה שחלה על כל קו המוצרים של Jetson למחשוב קצה ולא רק על ה-Xavier NX החדש. המהלך מסמן כיוון ברור: NVIDIA רוצה שמפתחי רובוטיקה ורחפנים יוכלו לפתח, לבדוק ולפרוס מודלים של בינה מלאכותית מרחוק, בלי להיות תלויים בגישה פיזית לכל יחידת חומרה בנפרד.

קשה שלא להתרשם מהקצב שבו חברת שבבים אחת מצליחה לכייל מוצר תשתיתי בצורה כזו שהוא הופך תוך שבועות למרכיב מפתח בפתרון של חברת תוכנה עצמאית אחרת. זה בדיוק סוג האקוסיסטם שיכול לקבוע מי ינצח בתחרות על תקן הפיתוח הבא בעולם הרחפנים האוטונומיים.